Pranayama signifie : "Extension de la force de vie". 
Par sa pratique, on prend conscience de notre énergie vitale, appelée Prana en sanskrit, pour mieux la respecter et mieux la gérer.
Ses techniques, plus ou moins simples, consistent à réguler et affiner la respiration.

Asana est un terme sanskrit désignant une posture ou un exercice corporel et correspondant dans les Yoga Sūtra de Patañjali au troisième membre du Yoga.

L'histoire du yoga précède puis accompagne celle de la pensée indienne. De son origine à nos jours, différentes pratiques de yoga se succèdent, traversant les cultures successives de du Védisme, du Brahmanisme, et des Upaniṣad. L'éclosion de la philosophe Sāṃkhya et des pratiques exposées par Patañjali dans ses yogasūtra fournissent les premiers textes élaborés concernant le yoga, datant du premier millénaire qui précède l'ère courante.

Aux deux premiers millénaire de l'ère courante, le yoga traverse les courants Shivaïte et Vishnouite, puis influence les cultures des colonisateurs musulmans puis occidentaux.

Au xxe siècle, le yoga pénètre l'Occident, principalement l'Amérique et l'Europe.

Depuis l'indépendance de l'Inde, un retour aux valeurs ancestrales traditionnelles donne un nouvel élan indien au yoga contemporain.

LES YAMAS – Les réfrènements

Les Yamas constituent des règles de conduite que l’on applique à soi-même, afin de développer des principes qui permettent de vivre en harmonie et en paix avec soi et ses semblables.

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1. AHIMSA – Non-violence

2. SATYA – Vérité

3. ASTEYA – Honnêteté

4. BRAHMACHARYA – Modération

5. APARIGRAHA – Le refus de possessions inutiles

Les Niyamas constituent des préceptes qui servent à soutenir le pratiquant de yoga dans son évolution.

C’est une autodiscipline que la personne applique par des observances personnelles qui concernent ses habitudes, son hygiène et sa discipline de vie. 

Ils sont aussi au nombre de 5.

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1. SHAUCHA – Pureté

2. SANTOSHA – Contentement

3. TAPAS – Constance

4. SVADHYAYA – Introspection

5. ISHWARAPRANIDHANA – Dévotion

Pratyahara désigne le retrait des sens.
C'est une branche du yoga (anga) qui consiste à désengager les sens de leurs objets, à couper l'esprit de toutes les sollicitations extérieures.

Ce désengagement est censé donner au yogi la maîtrise de ses sens, contribuer à apaiser son mental et à développer l'autonomie de sa conscience.

Dharana désigne le pouvoir de concentration. L'exercice de la concentration consiste à porter une attention soutenue vers un espace un objet déterminé.

Dharana la concentration est une action volontaire, un effort conscient  de porter son activité mentale sur un objet déterminé. Que l'attention s'échappe, que des pensées viennent l'envahir, que la fatigue ou l'ennui s'installent, il faut ramener doucement l'attention à son point de fixation. 

Dhyana est le plus souvent traduit par méditation. 

C'est la capacité de la conscience à se maintenir en éveil focalisée sur un même objet sans se laisser distraire.

 il y a initialement une effort conscient pour repousser les pensées et les perceptions sans intérêt par rapport à l'objet choisi.

La spécificité de Dhyana c'est qu'au delà de cet effort,  il s’établit dans la durée  un flux constant de sensations en provenance de l'objet et d'attention en direction de l'objet.

Cet état est souvent  traduit par "absorption". 

Le samadhi désigne une composante du yoga en tant que discipline, un moyen auxiliaire pour atteindre l’état de yoga.

Le samadhi tient une place particulière dans le Yoga de Patanjali où il est à la fois un moyen auxiliaire pour atteindre le yoga et qu’il s’identifie à l’état de yoga lui-même.

Le terme sanskrit samadhi a beaucoup de significations : union, totalité, accomplissement, achèvement, mise en ordre, concentration, contemplation, absorption, illumination, élargissement de la conscience, extase.